Санскрит начал формироваться в дописьменную эпоху (до V-IV веков до н. э.). Затем для его записи начали использоваться различные виды письма, развившиеся из древнего алфавита брахми. Среди потомков брахми — и наиболее распространенный в нынешней Северной Индии алфавит нагари, или деванагари, и гуджарати, бенгальское письмо, и письмо ория, и другие. Среди более древних наследников брахми — письменности гупта, шарада, ранджана и другие. Даже арабский алфавит изредка использовался с позднего средневековья для записи санскрита! В наше время в научных целях санскрит записывается с помощью системы транслитерации на основе латинского алфавита (IAST).

Записывать санскрит письмом деванагари начали достаточно поздно — не ранее XII века н. э., однако значительная часть произведений санскритской литературы и по сей день печатается с его помощью. Освоение деванагари сделает возможным непосредственное знакомство с огромным объемом санскритской литературы с большей лёгкостью — тем более, что это совсем не сложно: научиться писать и читать при должной усидчивости вы сможете за месяц (деванагари — это не «иероглифы», там всего около 50 базовых знаков, что немногим более числа букв в русском алфавите).